We onderscheiden in het skelet verschillende type beenderen:
- Platte beenderen, bijvoorbeeld de schedel, schouderbladen en heupbeenderen
- Pijpbeenderen, die in de armen en benen te vinden zijn: spaakbeen, ellepijp, opperarmbeen, dijbeen, kuitbeen en scheenbeen bijvoorbeeld.
- Onregelmatige beenderen, bijvoorbeeld de vingerkootjes rugwervels.
